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 欧姆龙CJ1W-MD263 模块
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采摘棉花是既耗时又费力的事情，每年新疆建设兵团种植700万亩棉花，每年为采摘棉花付出采摘费近4亿，可以说人工采棉耗费的成本相当大。作为我国首台 “摘棉花机器人”，田间试验一旦取得成功，将向国内主要产棉区推广应用，届时将节省大量的人力物力，节约成本，提高生产效率。

　　据农大教授介绍，机械采棉虽然效率能提高不少，但容易造成棉花优劣并收的尴尬，所以普通机械采棉的效果也不一定完全尽如人意。而基于机器视觉技术的采棉机器人就比普通采摘机器聪明灵敏许多，机器人在实际采摘时，眼睛里的工业摄像头配合图像采集卡就开始运作，并采集棉花图像，进行图像处理分析，定位棉花坐标位置。靠近植株后，机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘动作。通过眼里的工业摄像头，机器人还能辨别出哪片地里的棉花质量好，哪片地里的棉花质量差，对所采收的棉花进行高、中、低档分仓归类。那些长得太差的棉花，它通常“置之不理”。